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掘进机指全断面开挖隧洞的专用设备，用于煤矿各种巷道的掘进。它利用大直径转动刀盘上的刀具对岩石的挤压、滚切作用来破碎岩石。掘进是煤矿生产的重要生产环节，是保证矿井高产稳产的关键技术措施。掘进机必然的联系到煤矿生产的能力和安全。目前我国主流掘进机为悬臂式掘进机，最主要的掘进方式是悬臂式掘进机与单休锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进。
中国是全球最大的煤矿掘进机生产国，其产量占全球总产量的约70%。中国的煤矿掘进机主要分布掘进机主要分布于东北、山西、安徽等地区，其中山东省是中国最大的煤矿掘进机生产基地。根据中国煤炭机械工业协会发布的“2022年中国煤炭机械50强”多个方面数据显示，2022年中国煤炭机械50强掘进机产量2613台。
巷道掘进是煤炭开采的先期基础性工程，发展煤矿掘进技术与装备是新技术的推动、市场的需求，也是国家的要求。掘进技术与装备是煤炭工业高水平发展的核心技术与装备支撑，是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施，2022年国内掘进机市场规模达149.2亿元。
我国已掌握掘进设备生产制造技术，但重型矿用掘进设备等高端产品仍处于国外公司垄断局面，掘进设备需要技术革新和产品改进，未来将向重型化、自动化、智能化等方向发展。
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